自动化立体车库系统是由高层立体货架、自动堆垛机、输送线、仓库控制系统（WCS）、仓储管理系统（WMS）以及相关的周边设备构成，根据实际应用需求以及投资预算不同，堆垛机可以选择单深度/双深度、直道/叉道式等不同类型，存取单元可以选取托盘或者料箱，输送线可以选取滚筒式输送机。或者利用成熟的堆垛机技术，结合先进的穿梭板车功能，通过增加穿梭板车巷道的深度，减少堆垛机数量，实现密集仓储功能; 可以实现先进先出(FIFO)，随机存储。
      自动化立体仓库货物存取形式可以分为：

（1）.拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

（2）.单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（3）.移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
      自动化立体仓库对塑料托盘尺寸及承载性能有着极高的要求，我们立足于现代智能化立体仓库的各种软件、硬件配套设备及不同行业的使用需求，从产品外观、结构、尺寸到用料都经过层层把关设计，保证了每一位用户的安全使用。
      自动化立库是通过承载物-塑料托盘将货物由输送轨道和自动搬运设备送进高架库，因此托盘要与输送设备、 搬运设备、信息读取设备协调匹配、合理顺畅、不产生干涉，才能将货物顺利送进高架库，即托盘既要与叉车同步又要适应自动化输送轨道和搬运设备。以下结合 某卷烟厂自动化立体高架库承载塑料托盘的具体设 计过程，进一步论证塑料托盘在高架库上应用的可行性 以及相关具体设计。 塑料托盘的选材上除了要考虑高端自动化输送设备 要求外，还要考虑环境因素和工作时间的长短。
(1)环境因素，环境的温度因素决定着托盘的使用寿 命，当环境温度过高时，在铸塑时就应该增加它的硬 度，避免因温度过高而变形量增大或挠度增大;当温度 过低时，铸塑时就应该增加它的柔韧性，避免因温度过 低脆性加大。因此选择的材料要适合东北的气候情况 -20-70度，托盘使用环境为室 内，一般温度:0-40度 。

(2)工作环境。托盘的生命周期一经注塑就固定下来， 而工作时间长短决定着托盘使用寿命的长短，还有其它情 况如工作环境的好坏也会影响托盘的使用寿命，工作时 间长则使用寿命短，因此在设训一时就要考虑托盘的使用 生命周期，选择耐用、不易变形、不易老化的材料以便 延长它的生命周期。 因此考虑上述原因:塑料托盘材质选用全新优质、 环保要求达到现行国家标准、耐低高温、耐酸 碱、无静电火花、耐用性好的抗高冲击强度的全新低压 高密度聚乙烯(HDPE)，该材料强度高韧性好，放置物品 时摩擦系数大，受冷热温差变形小.适合于冷库或气温比较低的北方气候使用。